學術榮譽

Robotica期刊通訊評審人；機器人工程專業教學委員會委員；研究生教育評估監測專家

教育背景

2006.09--2009.03，天津大學機械制造及其自動化專業，博士

2000.09--2003.07，澳门新浦新京娱乐機械設計及理論專業，碩士

1996.09--2000.07，澳门新浦新京娱乐機械設計及制造專業，本科

工作履曆

2018.12--今,澳门新浦新京娱乐，教授

2017.09--2018.09，布裡斯托大學，訪問學者

2015.04--2015.10,太原重工集團，挂職鍛煉

教學工作

1）任教課程

本科生課程：工業機器人導論、數控技術、機械控制工程基礎、機械工程測試技術。

研究生課程：計算機測控與信号處理、工業機器人集成技術。

科研工作

1）研究領域

機構動力學、機器人學、智能制造技術、測試技術

2）承擔項目

縱向項目：

1、高速數控機床電主軸的行波法動力學建模及主動控制研究，國家基金委項目，主持。

2、基于環形銑刀切削的複雜曲面五軸精密加工關鍵技術及理論研究，國家基金委項目，參與。

3、水果番茄種質資源創新與智能裝備研發，山西省科技廳項目，主持。

4、新型混聯輪式巡檢機器人的拓撲研究與整機建模，山西省科技廳項目，主持。

5、少自由度變參數混聯機構的基礎理論問題研究，山西省科技廳項目，主持。

6、高速電主軸的智慧監測與故障診斷技術研究，山西省人社廳項目，主持。

7、AI技術在智能制造領域的應用與人才培養，山西省教育廳項目，主持。

8、面向機械專業研究生的測控類課程的實踐教學研究，山西省教育廳項目，主持。

橫向項目：

1、方形截面單梁起重機及其工藝裝備設計，企業合作項目，主持。

3）代表性成果

論文：

1、李海虹; 王昊等;任意邊界條件下彈性梁耦合振動特性分析，振動與沖擊，2022.9, 41(17)

2、李海虹; 孫紅等;雲制造環境下的演化博弈公差分配方法，西安交通大學學報，2021.5, 55(08)

3、李海虹;王菲等,機床電主軸多結構耦合損耗因子的試驗研究，振動與沖擊，2018.8, 37(16)

4、李海虹;林貞國等,挖掘機自主挖掘分段可變階多項式軌迹規劃,農業機械學報, 2016.4, 47(04)

5、李海虹;林貞國,自主挖掘的平滑連續特性軌迹規劃研究,中國工程機械學報, 2016.4, 14(02)

6、李海虹;解晶琳等,液壓傳動機構位姿檢測方法研究，實驗技術與管理, 2015.4, 32(04)

7、李海虹;鄒久禮等,挖掘機器人工作裝置的彈性動力學分析及優化設計,振動工程學報, 2014.4, 27(02)

8、李海虹;楊志永,一類二自由度并聯機器人的動力學分析,天津大學學報, 2010.4, 43(4)

9、Li, Haihong; Yang Z;etal. Dynamics and elasto-dynamics optimization of a 2-DOF planar parallel pick-and-place robot with flexible links[J]. Structural & Multidisciplinary Optimization, 2009, 38(2)

專利：

1、一種串聯機構軌迹規劃方法，發明專利ZL201510750755.8

2、單鬥液壓挖掘機反鏟工作裝置鉸點的設計方法，發明專利ZL201210192847.5

3、一種六自由度混聯機構，實用新型專利CZL2022220167267

4、一種自動送飲裝置，實用新型專利ZL201720644056.X

5、一種新型采煤機螺旋滾筒，實用新型專利ZL201720643496.3

獲獎：

1、2014年思想政治教育先進導師

2、2016年校優秀碩士畢業論文指導教師

3、2019年山西省教學成果獎（高等教育）二等獎

研究生招生方向：機械工程、機器人工程