姓名：張延軍
職 稱：教授，博士生導師
辦公地址：綜合樓10層博導工作室1007
電子郵件：hebei0735@126.com
學術榮譽
機器人工程專業負責人
教育背景
2008-9至2014-7,太原理工大學， 機械工程，博士
2005-9至2008-7, 太原理工大學, 機械工程, 碩士
2001-9至2005-7, 太原理工大學, 機械設計制造及其自動化, 本科
工作履曆
(1) 2023-6—至今，澳门新浦新京娱乐創新創業學院，副院長/教授/博士生導師
(2) 2022-12—2023-5, 澳门新浦新京娱乐, 教授
(3)2016-12—2022-12, 澳门新浦新京娱乐, 副教授
(4)2014-7--2016-12, 澳门新浦新京娱乐, 講師
教學工作
1）任教課程
本科生課程：金屬工藝學、互換性與測量技術基礎、機械系統傳動與控制、綠色制造概論、專業導論
研究生課程：視覺識别與圖像處理、機電液一體化技術及應用、機器人控制系統設計
科研工作
1）研究領域
①機電液複合傳動、智能控制技術及裝備
②機器人系統工程與控制技術
2）承擔項目
縱向項目：
① 山西省重點研發計劃項目，省級項目，黃花菜智能采摘機器人關鍵技術研究及應用示範，2024-01至2026-01，150萬元，在研，主持；
② 山西省專利轉化專項計劃項目，省級項目，煤礦綜采工作面液壓支架回轉安裝平台裝置在高效綜采工作面的應用，2023-04至2024-03，120萬元，在研，主持；
③ 山西省高校科技創新項目，省級項目，基于多參數耦控制的礦井巷道自适應風量調控裝置關鍵技術研究，2015-06至2017-06，3萬元，結題，主持
④ 博士科研啟動基金，校級，基于多參數耦合控制的卷簾式調節風門關鍵技術研究，2014-10至2017-10，5萬元，結題，主持
⑤ 山西省重點研發計劃項目，省級項目，智能礦山視覺感知關鍵技術研究，2022-01至2025-01，90萬元，在研，參加
⑥ 國家自然科學基金，青年基金，，典型钛合金開坯鍛透性關鍵技術研究，24萬元，2016-01至2018-12，結題，參加
橫向項目：
① 礦用本安型多功能巡檢機器人關鍵技術及示範應用，2023-05至2026-04，345萬，在研，主持
② 煤礦綜采工作面液壓支架回轉安裝平台裝置在高效綜采工作面的應用，2023-04至2024-03，20萬，在研，主持
③ 黃花菜智能識别采摘機器人關鍵技術研究，2022-01至2023-01，112萬，在研，主持
④ 礦井風量自适應智能調控裝備項目，2022-04至2023-04，92萬，在研，主持
⑤ 煤礦大型機電設備智能點檢監控系統研究，2023-01至2023-12，79.2萬，在研，主持
⑥ 研發主扇風機防爆蓋快速緊固裝置項目，2022-09至2022-09，51萬元，在研，主持
⑦ 礦用架空乘人裝置無人值守系統及關鍵技術研究，2021-05至2022-05，52.2萬元，結題，主持
⑧ 教育部高等教育司産學合作協同育人項目(新工科建設)，2021-03至2022-03，5萬元，結題，主持
⑨ 輔助運輸系統智能控制系統項目，2020-10至2021-10，48.5萬，結題，主持
⑩ 三元福達煤業科學項目鑒定技術服務，2020-07至2021-07，19.6萬，結題，主持
⑪ 礦井自适應智能調控裝備及技術研究，2019-10至2020-10，46.6萬，結題，主持
⑫ 三元福達煤業人員培訓及動畫制作，2019-08至2020-08，6.19萬，結題，主持
⑬ 綜采工作面搬家液壓支架轉向裝置設計及工藝研究，2019-04至2020-04，10萬，結題，主持
⑭ 煤礦井下瓦斯管路拆裝、防鏽防腐及輔助吊裝系統研究，2017-06至2018-06，16.8萬，結題，主持
3）代表性成果
論文：
(1)Zhang Yanjun; Mostafa Hooman；Mechanical behavior of Pt-graphene porous biocompatible nanocomposites prepared by powder metallurgy using molecular dynamics simulation，Journal of Molecular Liquids，2022
(2)Zhang Yanjun;Zhao Jianxin; Han Heyong*; A 3D Machine Vision-Enabled Intelligent Robot Architecture,Mobile Information Systems, 2021, 2021: 6617286
(3)Zhang Yanjun; Liu Minqiang; Application of Photoelectric Sensor in Control of Industrial Robot,Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics, 2021, 16(2): 324-332.
(4) Zhang Yanjun; The effect of pressure on the electronic and optical properties of Sr2CeO5: a first principles study,The European Physical Journal,2021
(5)Zhang Yanjun; Zhang Sen; PID control with multimedia interaction based on improved genetic algorithm with its application in hydraulic transmission,Multimedia Tools and Applications,2019: 1-16.
(6) 張延軍;張帥;油液壓縮性對電液比例壓力控制特性影響仿真研究,機床與液壓,2022,50(07),111-117
(7) 張延軍;劉敏強; 機電複合傳動換擋模式切換過程同步控制方法,計算機仿真, 2021, 38(7): 118-122
(8) 張延軍;杜冬傑;基于FLUENT 的側卷式風門的數值模拟研究,煤礦機械,2020,41(03)
(9) 張延軍;許鵬;礦用軌道式自動測風機器人研究與設計,煤礦機械,2021,42(02)
(10)張延軍;張森;礦用鍊鬥式浮煤清理轉運裝置,煤礦機械,2020,41(05)
專利：
(1)張延軍; 夏黎明; 付耀文; 一種多功能煤塊擊碎清洗裝置, 2020-12-11,中國, ZL201811581477.8.
(2)張延軍;孫融;張森;杜冬傑;許鵬;王春豔;一種煤礦綜采工作面液壓支架回轉安裝平台裝置,中國，ZL201910679499.8
獲獎：
(1)張延軍;塵流體沉降規律研究及關鍵設備開發,中國職業安全健康協會,其他,省部二等獎, 2012(張延軍).
研究生招生方向：
機械工程（學碩、專碩）、機器人工程專碩、智能制造專碩
