馬立東

職稱：教授，博士生導師

職務：澳门新浦新京娱乐副院長

辦公地址：綜合樓1315室

電子郵件：mald@tyust.edu.cn

教育背景

2003.09--2010.01，燕山大學機械設計及理論，碩博連讀，博士

1999.09--2003.07，河北科技大學機械設計制造及其自動化，本科

工作履曆

2022.07—至今，澳门新浦新京娱乐副院長，教授，博導

2019.12—2022.07,澳门新浦新京娱乐，教授，博導

2018.09-2021.08，江蘇省科技鎮長團挂職科技副鎮長（兼職）

2010.02-2019.12，澳门新浦新京娱乐，講師、副教授

2016.12--2018.01，美國奧本大學，公派訪問學者

2013.12--2016.05，中冶賽迪集團，博士後

教學工作

（1）任教課程

本科生課程：機械工程測試技術基礎，軋鋼機械設計

研究生課程：軋鋼新技術

科研工作

（1）研究領域

智能機器人系統、視覺檢測技術、先進檢測技術、智能化彎曲與矯直工藝及裝備

（2）承擔項目

[1]太原市關鍵核心技術攻關“揭榜挂帥”項目子課題，不鏽鋼中厚闆缺陷智能化打磨技術及原型系統開發，300萬，2023年9月至2026年8月，主持人。

[2]太原太航德克森自控工程股份有限公司委托項目，全自動數字式氣壓計檢定軟件系統開發，20萬，2023年4月至2024年7月，主持人。

[3]山西省專利轉化專項項目，一種闆帶鋼精确剪切系統在闆帶材深加工上的應用，20萬，2023年4月至2024年3月，主持人。

[4]國家自然科學基金面上項目，大規格尖角矩形管短流程漸進熱輥彎成形成性機理研究，54萬，2023年1月-2026年12月，主持人。

[5]太原市關鍵核心技術攻關“揭榜挂帥”項目，煤炭漏鬥車防凍技術研究，25萬，2023年1月至2024年12月，揭榜方技術總師。

[6]山西省籌回國留學人員科研資助項目，大規格厚壁方形管Ω熱成形工藝研究，6萬，6萬，2022年9月-2025年9月，主持人。

[7]山西省留學人員擇優資助重點項目，基于激光三角法的管棒材直線度、圓度一體化檢測技術研究，12萬，2022年1月-2024年12月，主持人。

[8]山西省關鍵核心技術與共性技術研發攻關重點專項項目，智能機器人視覺感知關鍵核心技術研發與應用，340萬，2020年7月至2023年12月，主持人。

[9]國家重點研發計劃項目子任務，智能上下料桁架機器人，75萬，2019年6月至2022年5月，主持人。

[10]山西省自然科學基金面上項目，方矩形管短流程熱輥彎成形機理研究，5萬，2019年9月至2022年9月，主持人。

[11]海安太原科大高端裝備與軌道交通研究院自立項目，管棒材智能拆捆機器人系統開發，78.5萬，2019年5月至2020年8，主持人。

[12]中冶賽迪技術研究中心有限公司委托項目，裝配式結構用鋼集成技術材料性能研究，14.3萬，2019年7月至2020年8月，主持人。

[13]重慶賽迪冶煉裝備系統集成工程技術研究中心有限公司委托項目，棒材精密矯直工藝模型研究，25萬，2016年12月至2018年12月，主持人。

[14]山西省高等學校科技創新項目，基于全流程解析的矯直工藝模型研究，2016年6月至2018年4月，主持人。

[15]國家自然科學基金項目，精密斜輥矯直關鍵基礎理論研究，25萬，2015年1月至2017年12月，主持人。

[16]山西省基礎研究計劃，高精度管棒材二斜輥矯直機理及其輥型改進優化研究，2014年1月2016年12月，主持人。

（3）代表性成果

論文（2018年以來）：

[1] Li, ZN, Ma, LD (通訊作者), Meng ZJ, Zhang J, Yin YF, Improved sliding mode control for mobile manipulators based on an adaptive neural network, Journal of Mechanical Science and Technology,2023,37(5).(SCI中科院4區)

[2] Li, ZN, Qi, SK, Zhang, MM, Cheng, YJ,Ma, LD (通訊作者),A Structured Light Vision Sensor for Online Measurement of Steel-Plate Width, Russian Journal of Nondestructive Testing,2023,59(5). (SCI中科院4區)

[3] Li, ZN, Zhang, MM, Zheng, B,Ma, LD (通訊作者), An On‑Line Measurement Method of the Medium Thickness Steel Plate Based on Structured Light Vision Sensor, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 24(10). (SCI中科院4區)

[4] Zhang, MM, Li, ZN, Zhang, FQ, Ma, LD (通訊作者), Adaptive Bidirectional Gray-Scale Center of Gravity Extraction Algorithm of Laser Stripes, SENSORS, 2022, 22(24).(SCI中科院3區)

[5] Meng, ZJ, Ma, YY and Ma, LD (通訊作者), A fast interpolating meshless method for 3D heat conduction equations, ENGINEERING ANALYSIS WITH BOUNDARY ELEMENTS, 2022, 145:352-362.(SCI中科院3區)

[6] Meng, ZJ, Chi, XF and Ma, LD (通訊作者), A Hybrid Interpolating Meshless Method for 3D Advection-Diffusion Problems, MATHEMATICS, 2022, 10(13).(SCI中科院3區)

[7] Meng, ZJ, Ma, YY, Chi, XF, Ma, LD (通訊作者), The Improved Interpolating Dimension Splitting Element-Free Galerkin Method for 3D Potential Problems, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MECHANICS, 2021, 13(10).(SCI中科院3區)

[8] Meng, ZJ, Fang, YA, Ma, LD (通訊作者),A Method for Rapid Prediction of Edge Defects in Cold Roll Forming Process, MATHEMATICS, 2021, 9(16).(SCI中科院2區)

[9] Liu, ZJ, Ma, LD (通訊作者), Meng, ZJ, Liu, PY, Du, YK, Effect of yield criterion and variable elastic modulus on springback prediction of Ti-6Al-4V sheet V-shaped bending, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021,116(5-6):1925-1936.(SCI中科院3區)

[10] Ma, LD, Liu, ZJ, Du, YK, Analysis of eleven cross-roll straightening process of steel tube based on cubic spline function and continuous bending elastic-plastic theory，INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021, 112(11-12): 3235-3245. (SCI中科院3區)

[11] Ma, LD; Meng, ZJ; Chai, JF; Cheng, YM, Analyzing 3D advection-diffusion problems by using the dimension splitting element-free Galerkin method[J]. ENGINEERING ANALYSIS WITH BOUNDARY ELEMENTS, 2020, 111:167-177. (SCI中科院1區)

[12] Ma, LD, Du, YK, Liu, ZJ , Effect of process parameters on steel tube roundness in straightening process[J], International Journal of Iron and Steel Research, (2020) 27:1270–1283.( SCI中科院3區)

[13] Ma, LD, Du, YK, Liu, ZJ, Ma, LF, Design of continuous variable curvature roll shape and straightening process research for two-roll straightener of bar[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 105(10): 4345-4358. (SCI中科院3區)

[14] Ma L, Ma H, Liu Z, et al. Theoretical Analysis of Five-Point Bending and Springback for Preforming Process of ERW Pipe FFX Forming[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019. ( SCI中科院4區)

[15] 王榮軍,黃明明,馬立東(通訊作者).基于單邊跟蹤與中點預測的線結構光中心提取算法研究[J].中國激光,2023,11-21(網絡首發).

[16] 屈聰,孟智娟,趙亮,陳耀,馬立東(通訊作者).基于變彈性模量的Ti-6Al-4V闆材五點彎曲回彈預測[J].中國機械工程, 2022,33(16).

[17] 張建冬,王東,馬立東(通訊作者),郭鑫,劉洪偉.基于改進RRT算法的移動機械臂路徑規劃[J].電子測量技術,2021,44(23):48-53.

[18] 仝浩源,馬立東(通訊作者),孟智娟,梁蘇蘇.管棒材拆捆機器人系統與軌迹規劃研究[J].組合機床與自動化加工技術,2021(07):40-43+48.

[19] 劉子健，馬立東(通訊作者)，李俊慧，杜宇康，孟智娟.六斜輥管材矯直過程精度解析[J].鋼鐵研究學報，2020, 32(9): 809-815.

[20] 杜宇康，馬立東(通訊作者)，馬立峰，劉子健，劉佩钰.基于有限元的棒材矯直過程中中性層弧狀偏移研究[J].塑性工程學報，2020，27(8):179-185.

[21] 馬立東，陳碩，黃慶學，麻浩曦.棒材二輥矯直過程曲率的全流程定量解析[J].工程科學學報，2018，40(12): 1549-1556.(EI)

[22] 馬立東，陳碩，麻浩曦.二輥矯直對棒材殘餘應力的影響[J].塑性工程學報，2018，25(05): 166-174.

[23] 馬立東，黃慶學，陳碩，麻浩曦.棒材二輥矯直機變曲率輥型優化[J].鋼鐵，2018，53(09): 45-52.

[24] 馬立東，陳碩，孫躍文.焊管FFX成形初成形段顯式動力仿真及實驗[J].塑性工程學報，2018，25(02): 207-210.

專利：

[1]一種螺旋焊管管徑激光檢測系統及其使用方法；ZL202311139294.1，授權發明專利，馬立東等.

[2]一種基于單目線激光的焊接機器人焊縫跟蹤系統與方法；ZL202311615648.5，授權發明專利，馬立東等.

[3]一種異形件智能柔性焊接系統與方法；ZL202311307754.7，授權發明專利，馬立東等.

[4]一種基于雙目視覺的鋼卷智能拆捆系統；ZL202210768669.X，授權發明專利，馬立東等.

[5]一種基于線結構光的鋼闆測長系統及其測量方法；ZL202210295050.1,授權發明專利，馬立東等.

[6]一種雙綁絲自動打捆機器人；ZL202011039954.5，授權發明專利，馬立東等.

[7]一種拆捆機器人末端執行器；ZL201910178650.8，授權發明專利，馬立東等.

[8]一種基于雙目視覺的管棒材拆捆方法；ZL2019111641149，授權發明專利，馬立東等.

[9]一種基于雙目視覺的管棒材拆捆系統；ZL2019111641007，授權發明專利，馬立東等.

[10]一種螺紋焊管成型過程智能調整系統及方法，ZL201910705112.X，授權發明專利，馬立東、劉佩钰等.

[11]一種高頻焊管智能穿帶方法；ZL 201910381977.5，授權發明專利，馬立東、劉佩钰等.

[12]一種闆帶鋼精确剪切系統；ZL 201910347074.5，授權發明專利，馬立東、梁蘇蘇等.

[13]一種管材在線檢測屈服強度的計算方法；ZL201811596853.0，授權發明專利，馬立東、杜宇康等.

[14]一種基于離散尋優的管材矯直機工作輥傾斜角調整方法；ZL201811599709.2，授權發明專利，馬立東、杜宇康等.

[15]新型棒材二輥矯直機導筒裝置；ZL201410034393.8，授權發明專利，馬立東等.

[16]用于熱力模拟實驗機的闆帶彎曲裝置；ZL201210396937.6，授權發明專利，馬立東等.

著作：

軟件著作權，7項，澳门新浦新京娱乐

獲獎：

[1]高精度管棒材斜輥矯直理論、工藝與裝備開發及其應用，2022年度機械工業科學技術獎科技進步二等獎（排名1）。

[2]高品質管棒材精密斜輥矯直工藝理論與裝備研發及其應用，2021年度山西省科技進步獎二等獎（排名1）。

[3]高精度斜輥矯直工藝理論與裝備研發及其應用，2020年度山西省高等學校優秀科技成果獎一等獎（排名3）。

[4]大變形樣條有限條理論及其在冷彎成型中的應用，2008年，河北省自然科學獎三等獎（排名5）。